增量式与绝对式编码器区别

绝对式编码器和增量式编码器的主要区别在于它们输出信号的不同：

1. 输出值表示方式 ：

增量式编码器输出的是旋转运动的变化量，通常是通过计数脉冲的数量来确定旋转的相对角度或位置变化。

绝对式编码器输出的是旋转角度或位置的绝对值，可以直接读取轴的位置信息，无需通过计算。

2. 编码原理 ：

增量式编码器利用A、B两相脉冲信号的相位差来判断旋转方向和变化量，Z相提供基准点。

绝对式编码器使用多个编码信号（位）的组合，每个编码信号对应不同的旋转位置，输出的信号组合可以直接识别旋转的绝对位置。

3. 断电后的表现 ：

增量式编码器在断电后无法记录当前位置，需要配合计数器等设备记录。

绝对式编码器在断电后位置信息不会丢失，可以直接读取当前位置信息。

4. 抗干扰性和数据可靠性 ：

增量式编码器由于依赖计数和参考点，抗干扰能力和数据可靠性相对较低。

绝对式编码器由于每个位置对应一个确定的数字码，抗干扰特性和数据可靠性较强。

5. 价格 ：

通常情况下，绝对式编码器的价格比增量式编码器更高，因为其精度和分辨率通常更高。

总结来说，增量式编码器适合需要测量相对位置变化的场合，而绝对式编码器适合需要精确知道绝对位置的应用场景

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