任意球是足球比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。它分为两种类型：
1. 直接任意球 ：踢球队员可以将球直接射入对方球门得分。
2. 间接任意球 ：踢球队员不能直接射门得分，球在进入对方球门之前必须被其他队员踢或触及。
在判罚任意球时，通常需要满足一些特定的条件，例如在罚球区内犯规时，对方队员需要距离球至少9.15米（10码），并且所有对方队员应站在罚球区外直到比赛进行。
任意球是足球比赛中定位球的一种，也是重要的得分途径之一
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